The advent of automated driving technology is poised to transform the trucking industry in the years and decades to come, but it is clear that autonomous trucks will not be ready to handle all driving tasks and conditions anytime soon.
Ссылка на контекст
Мой вопрос заключается в следующем: как перевести "in the years and decades to come"?
Вот как я перевел остальную часть предложения:
Появление автопилота для машин изменит перевозку грузов через ... , но уже понятно, что беспилотные грузовики не смогут справиться со всеми обязанностями водителя и работать при всех дорожных условиями в ближайшее время.
Приветствуется любая критика и соображения и по остальной части предложения.
Заранее благодарю!